Based on the level of respect or formality, you can say "Are we on the same page?" in Korean in 3 ways:

Are we talking about the same thing?

• Informal: uri-ga gateun geot-eul malhago itji? (우리가 같은 것을 말하고 있지?)
• Formal: uri-ga gateun geot-eul malhago itjiyo? (우리가 같은 것을 말하고 있지요?), uri-ga gateun geot-eul malhago itseupnigga? (우리가 같은 것을 말하고 있습니까?)
• Very Formal: jeoheui-ga gateun geot-eul malhago itseupnigga? (저희가 같은 것을 말하고 있습니까?)

Are we thinking in the same manner?

• Informal: uri-ga gateun saenggak hago itji? (우리가 같은 생각 하고 있지? )
• Formal: uri-ga gateun saenggak hago itjiyo? (우리가 같은 생각 하고 있지요?), uri-ga gateun saenggak hago itseupnigga? (우리가 같은 생각 하고 있습니까?)
• Very Formal: jeoheui-ga gateun saenggak hago itseupnigga? (저희가 같은 생각 하고 있습니까?)

- we (subjective): uri-ga (우리가), jeoheui-ga (저희가)
- to think: saenggak hadda (생각하다), saenggak-eul hadda (생각을 하다)
- same: gateun (같은)

Are we in agreement?

• Informal: uri modu dongeui hani? (우리 모두 동의 하니?), uri modu dongeui haji? (우리 모두 동의 하지?)
• Formal: uri modu dongeui hajiyo ? (우리 모두 동의 하지요?), uri modu dongeui hapnigga? (우리 모두 동의 합니까?)
• Very Formal: uri modu dongeui hasipnigga? (우리 모두 동의 하십니까?)

- agreement: dongeui (동의)

Please refer to How to pronounce Korean Alphabet for the English pronunciation in this answer.